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感知觉是心理活动中较低级的形式，出现早，发展快，许多感知觉在婴幼儿期已达到成人水平。儿童出生后，最早出现的是皮肤觉(包括触觉、痛觉、温觉和冷觉)、嗅觉和味觉。
如痛觉，痛刺激能使乳儿发生全身或局部的反应，戳刺脚部或拇指时，乳儿很快把脚或手缩回。
听觉的反应，在新生儿就存在，83%的新生儿对听刺激就能引起反应(眨眼、动嘴、转头、有哭相或哭闹等);新生儿还能区别音高。音响和声音持续时间，如能区别2肌赫兹和1m赫兹的音。对成人的说话声音特别敏感，能准确地使自己的身体运动与讲话的声音模式同步，能辨别"ba"与"pa"两个语音。2-3个月时，能够安静地倾听周围音乐声和成人的说话声音。
3-4个月时，用视线或头转向声源的表现比较显著，第5个月时，能辨别出母亲的声音。
孤独症儿童的感知觉异常主要表现在听觉、视觉和疼痛等感觉方面。可表现为感觉过于迟钝或过强或不寻常。
如对听觉可不构成反应，有时对很大的声音不产生吃惊的反应;当他和其他人在一起时，对呼唤他的名字元反应，必须重复数次，似乎听不到人说活，以至怀疑他(她)有听力问题;有的往往不注意响亮的声音，父母往往认为他是聋儿，但耳聋的小孩能演示手势、会模仿、会唇读，在社交中会使用眼神。
同时有的小孩对某些声音特别敏感，可能在听到某些声音时感到特别苦恼，听到摩托车吼叫声或者狗叫时会捂上耳朵，畏缩不前或很容易受惊。孤独症儿童视觉辨别能力差，如对一种物体的特征--大小、颜色或位置等的辨别能力差，有的小孩在正常光线下斜眼、闭眼或皱眉，有的当强光直接照射时眼睛常不眨眼。
对冷和疼痛的感觉不敏感，在寒冷的冬天里，他们会不穿衣服就跑出门去;有的患儿对疼痛刺激反应迟钝，对注射、摔伤或自残没有反应或反应迟钝，在外伤后，伤口很深或血流不止时，他们也许会连吭都不吭一声。年龄大的孩子可能对不舒适过分敏感，如可能会抓搔疼痛发炎的地方或者以各种方式伤害自己，如咬手或撞头，这些自伤可能会很严重，似乎感觉不到疼痛。另外有些患儿特别能忍耐苦味、咸味或甜味，对气味、味道缺乏适当的反应。有些患儿平衡能力特强，如登高，走窄窄的床栏从不摔倒。
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