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阶段一：对于周遭世界的调节及兴趣
生命开始的最初几个月，婴儿开始学习如何转移自己内在感觉所引发的情绪，譬如：将自己因肚子胀气所产生的感觉转移到外在世界。要做到这一点，他们必须先“想要”看或听，并且能注意外在的世界。照顾者以温和的碰触动作、具抚慰的声音、明显的笑容以及充满表情的眼神（能令孩子的情绪感到愉快的所有动作），来诱发孩子的“欲望”。这个过程其实一出生就开始了，譬如：才出生几天的婴儿对于感觉刺激，就已经会出现比较喜欢听到妈妈声音或闻到妈妈味道的反应。给他甜的液体，他会吸得特别用力。因不同感觉刺激产生的情绪反应，鼓励婴儿学习分辨各种感觉刺激之间的不同。婴儿运用所有的感觉去觉察外在世界及找出模式，智力就开始建立，譬如学会分辨妈妈和爸爸声音的差异。
如果早期的感觉是些不愉快的信息，婴儿就可能不理会外在世界。由于每个孩子对于不同的视觉、听觉、触觉、味觉及动作刺激，都会有各自的反应模式，细心的照顾者能够找出孩子喜欢哪些感觉刺激。某些婴儿比较敏感，需要温和的抚慰；某些婴儿反应过低，需要比较有活力的诱引；也有一些婴儿需要非常愉快的情绪声音和信号，才能学习去看或听。
这个阶段的重点就在于“分享式注意力”：孩子要学习与别人互动，需要具有专注、冷静的态度，并且能从与别人的经验中，从自己看到、听到、闻到、碰到及尝到的内容，以及自己的动作方式等途径，主动吸取资讯。
阶段二：参与及与人连结
婴儿得到温暖的对待，就会逐渐对某特定的人感到兴趣且投入。其实从出生的第一天起，他就开始会区辨主要照顾者与其他人。到了第二到第五个月，他们也会比较喜欢面对愉快的脸孔及高兴的逗弄声音。婴儿能够对主要照顾者产生兴趣，并视之为一个会带来愉悦感（偶而也会有不愉快感觉）的特殊个人，这时他的情绪互动就开始多了起来，而且智力也进展到一个新的层次。他们学会辨别与人互动的快乐，以及对于无生命物体的兴趣之间的不同。婴儿从照顾者得到的愉悦感，使他们能够学会解读照顾者的声音及表情，而获知他们的心情及意向；接着就开始一段学习之旅，学会辨识各种模式，并将一些已理解的内容整理成有意义的类别。
许多“自闭症相关障碍”或其他各种特殊需求孩子的家长，面对孩子无法参与时，容易感到挫折。对于这种状况，有时父母会接受专家的建议，强迫孩子与人互动，以条件交换的方式要求孩子“看”或“注意”。
我们也常看到父母错误地抓着孩子的头要他看着爸爸妈妈，或不断触摸他的脸，提示他要专心看。他们会这么做，通常是因为专家教他们这么做；不过，这样的举动其实并不能提高孩子“想要”看的欲望。
我们谈到“参与”及“与人连结”，指的是所有父母都希望孩子能学到发自内心的一种互动方式；也就是说，孩子有“欲望”成为关系中的一部分。学习如何帮助“自闭症相关障碍”儿童获得第二项基础（后面会提到），不只建立了这个核心能力的优势，同时也开始弥补与退缩或自我沉迷相关的一些负向症状。
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